mpu6050

MPU6050加速度传感器学习笔记之实验《获取原始数据》

硬件STM32-MPU6050硬件IIC，MPU6050基本驱动程序，不包含..."./mpu6050/mpu6050.h"#include"./usa...
宇智波 · 赵四·2020-08-11 14:59

MPU6050读不出来数据

描述：MPU6050之前使用正点原子的例程可以读出数据，但是和超声波测距的程序融合...在一起以后就出不来数据，而且现在单独使用MPU6050也都不出数据了。单步调试发现...
o_o521·2020-07-29 21:33

51单片机怎么使用MPU6050读取角度值程序 ？？

#include#include//Keillibrary#include//Keillibrary#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedshortushort;typedefunsignedintuint;//******功能模块头文件*******//#include"DELAY.H"//延时头文件#include"lcd1602.H"
weixin_30362083·2020-08-21 06:54

STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角

文章目录一.MPU6050介绍1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系：2..../mpu6050.h4.DMP相关代码5.mian()函数一.MPU6050介绍1.MP...
Aspirant-GQ·2022-03-29 08:28

MPU6050欧拉角阐明

MPU6050：Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则pith角–绕...负飞机与MPU6050姿态角的关系：DMP：输出四个数（四元数），经公式转换后...
把钱打进来·2020-07-07 22:23

MPU6050的初始化

传感器简介以及用法MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴...可以用InvenSense公司提供的资料库，使MPU6050可以解算出姿态，通过...
Donald_F·2017-03-19 18:04

我的四轴飞行器经验总结(三)--MPU6050的配置和计算原理

我原来虽然总用MPU6050，但是我总说不清配置陀螺仪和加速度计的原理，当我...
休闲娱乐家·2020-07-29 19:42

5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单）

文章目录5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息（超简单...程序下载，观察现象（通用步骤）5.实验现象5分钟使用CubeMX移植MPU6050的...
Jeck xu·2021-06-06 17:04

使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪

MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来...执行复杂的任务。MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人...
woshi_ziyu·2020-09-15 20:23

有关于陀螺仪MPU6050精度计算

感觉这个文档比较适合我https://wenku.baidu.com/view/d859997005087632301212a8.html
Wsunsky·2020-09-15 20:03
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