2022徐特立科学营&BIT机器人队电控课程讲义

科学营课程分为三个主要部分:机械部分,电控部分,视觉部分 电控部分主要包括对于单片机的初步认识,以及与机器人控制相关的外设,如GPIO,PWM,定时器等,会浅要的讲解中断和UART串行通信的原理和应用。并介绍如何将这些知识运用到机器人的制作中,作为机器人的“大脑”发挥作用。

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