Python OpenCV中的drawMatches()关键匹配绘制方法

作用说明

该方法被用于绘制关键点的匹配情况。我们看到的许多匹配结果都是使用这一方法绘制的——一左一右两张图像,匹配的关键点之间用线条链接。

函数原型

cv.drawMatches(	img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]) -> outImg
cv.drawMatches(	img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg, matchesThickness[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]	) -> outImg
cv.drawMatchesKnn(	img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[, flags]]]]) -> outImg

参数详解

  • img1:第一张原始图像。
  • keypoints1:第一张原始图像的关键点。
  • img2:第二张原始图像。
  • keypoints2:第二张原始图像的关键点。
  • matches1to2:从第一个图像到第二个图像的匹配,这意味着keypoints1[i]在keypoints2[Matches[i]中有一个对应的点。
  • outImg:绘制结果图像。
  • matchColor:匹配连线与关键点点的颜色,当matchColor==Scalar::all(-1) 时,代表取随机颜色。
  • singlePointColor:没有匹配项的关键点的颜色,当singlePointColor==Scalar::all(-1) 时,代表取随机颜色。
  • matchesMask:确定绘制哪些匹配项的掩码。如果掩码为空,则绘制所有匹配项。
  • flags:绘图功能的一些标志。具体有:
    • cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT
    • cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS
    • cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_OVER_OUTIMG
    • cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS 代码实例
def bf_match(img_path1, img_path2):
    # 读取两张图像
    img1 = cv2.imread(img_path1, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    img2 = cv2.imread(img_path2, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

    # 计算两张图像的SIFT描述符
    kp1, des1, _ = sift_algorithm(img_path1)
    kp2, des2, _ = sift_algorithm(img_path2)

    # 创建BFMatcher实例
    bf = cv2.BFMatcher()

    # 获得最佳匹配
    matches = bf.match(des1, des2)
    # 绘制匹配结果
    # matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
    match_result = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches, None, flags=cv2.DrawMatchesFlags_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS)
    # 显示绘制结果
    plt.imshow(match_result)
    plt.show()
    return match_result

结果

Python OpenCV中的drawMatches()关键匹配绘制方法_第1张图片

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