C#上位机通过TCP/IP完全控制YAMAHA四轴机器人开发

经过几个月的开发终于完全实现通过上位机C#通过TCP/IP实现YAMAHA 4轴机器人RCX340控制器的完全控制(完全不需要写机器人代码)。
包括:1,点位完全放到上位机,机器人可以通过上位机实现手动操作和点位示教
2,工具制作和保存全部通过上位机
3,Pallet通过上位机定义
4,机器人配合视觉定位
5,运动path完成由上位机根据逻辑制定
6,手臂停止和继续开始
7,效率和机器人代码开发没有什么差异
8,机器人各种错误侦测
为什么要将机器人控制放置到上位机这么麻烦呢?因为该项目涉及到视觉,PLC,几十个其他外部设备,控制非常复杂,逻辑如果在机器人中写,基本写不出开,所以只有全部集成到上位机中。

你可能感兴趣的