ROS2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居

官网汉化是一种方式。

看过了不少中文和英文教程,ROS2主流的还是古月居ROS2的21讲和鱼香ROS2。


参考如下:

鱼香ROS风格

ROS2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居_第1张图片

适合人群

1. 机器人相关的学生和研究生等;

2. 想转行从事机器人的工程师等;

3. 有ROS1基础且想要学习ROS2的学习者;

4. 想了解机器人技术的爱好者;

建议具备简单的编程基础知识,Python语言或者C++/C语言。

课程特色

1. 从基础开始讲起,以实践为出发点,手把手带大家一起动手学ROS2;

2. 课程生动有趣,引入ROS镇的故事,以小故事的形式来学习ROS2;

3. 配套教程文档丰富,编写了详细的中文ROS2学习文档。


古月居21讲风格

ROS2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居_第2张图片 

特色:

课程内容尽量做到浅显易懂,对大家的技能基础并没有强制要求,不过如果你具备以下基础,上手应该会更加顺畅:

1. 有C/C++/Python任意一种编程语言的基础;

2. 听说过Linux概念,有使用经验更佳;

适合人群:

1.正在使用ROS的机器人开发者;

2.希望将现有项目向ROS2迁移的开发者;

3.渴望走上机器人开发之路的学生/工程师;

4.希望了解最新机器人技术的小伙伴; 

ROS1最后一个版本Noetic,将在2025年停止维护,ROS2已经逐渐成熟,如果你还在犹豫选择哪一个版本,ROS2应该是绝大部分开发者的最佳选择

这门课将如何帮我入门ROS2?

1.ROS2核心精讲,重点概念全覆盖,吃透ROS2基础;

2. 课程视频+图文教程,同一套课程,多样化的体验;

3. 手把手实操教学,跟着课程操练,轻松掌握知识点;

4. 内容持续更新,教程不断完善,打造开发百科;

5. 源码全开放,50+示例代码,详细中文注释;

 


你可能感兴趣的