matlab代码复现:目标跟踪、多传感器融合、非线性滤波等探讨及技术支持

目标跟踪、多传感器融合、非线性滤波等探讨及技术支持

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weixin: ZB823618313(备注来意)

1. 估计\滤波\融合

1 各种线性/非线性滤波算法:
~~卡尔曼滤波KF、扩展EKF、无迹UKF、中间插值DDF、中心差分CDKF、强跟踪滤波STF、容积CKF、求积QKF、高斯近似滤波GAF、高斯混合滤波GMF、粒子滤波PF及其们的变体。
2 各种多传感器信息融合算法:
~~集中式融合、分布式融合、序贯融合、联邦卡尔曼.滤波…
3 各种参数估计算法:
~~最大似然ML、最小二乘LS、最大后验MAP、最小均方误差MMSE

2. 目标跟踪

1 跟踪大类问题:
~~1) 基于KF、EKF、UKF、DDF、CDKF、STF、CKF、QKF、PF等飞线性滤波的机动/非机动目标跟踪
~~2) 基于 CV、CA、CT、Singer、CS(当前)、Jerk等模型的机动/非机动目标跟踪
~~3) 基于主动雷达、被动雷达、多普勒雷达、相控阵雷达、声纳、ABS等的机动/非机动目标跟踪
~~4) 基于AOA、TOA、TDOA、RSS、DRSS以及LOS和NLOS环境下的机动/非机动目标跟踪
~~5) 基于IMM、广义伪贝叶斯-各非线性滤波组合的机动目标跟踪
~~6) 基于CV、CA、CT、Singer、CS(当前)、Jerk等模型的IMM、广义伪贝叶斯算法机动目标跟踪
~~7) 基于多传感器(雷达、声纳、传感器网络)的机动/非机动目标跟踪

2 一些具体问题:
~~1) 二维组网雷达的三维高机动目标跟踪
~~2) 抗野值机动目标跟踪
~~3) 机动目标实时跟踪显示
~~4) 高信噪比下的机动目标跟踪
~~5) 机动多主被动雷达机动目标跟踪
~~6) 机载多雷达机动目标跟踪
… …

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