十月总结|鱼香ROS公众号资源列表

大家好，我是周末晚上发文鱼。今天是十月的最后一天，又到了开始月度总结的时候了。本月不慌不忙的把动手学ROS2的第一期（前六章）的视频录制完成了，其他的就是公众号人数突破了2k了(开心~)。

今天小鱼主要对之前发的文章做个总结，不知不觉发了很多文章，看起来比较杂乱，今天做个总结，一来方便大家进行索引，二来自己也总结一下给自己鼓励鼓励，一件事如果能坚持做下来确实不易（每一位在机器人领域坚持的小伙伴都值得点赞o(￣▽￣)ｄ

生产工具

• 玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！

• 本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

• 开源库推荐：C++坐标转换库TransForms3d_Cpp

• 小鱼开源库|基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上

• 小鱼又做了一个开源工具，名字叫ros2bag_convert

机械臂相关

•  Moviet更换默认规划器KDL为Trac-Ik

• 从论文到开源库：碰撞检测算法fcl实现之python-fcl

• 机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？

• moveit如何同时控制多个机械臂？

• 小鱼开源库|基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上

• 《动手学Moveit2-探索篇2》使用键盘控制机械臂|Moveit2实时伺服模式探索

• 《动手学Moveit2-探索篇1》Ubuntu20安装ROS2和Moveit2-编译例程，运动规划

• 为方便大家食用Moveit2相关教程|解决Moveit2更新不稳定问题|小鱼已将源码打包

• 小鱼发现玩机械臂的小姐姐越来越多了。。。再说说手眼标定那些事~

• 虽迟但到，手眼标定代码实现篇

• 论文注解：机器人手眼标定原理介绍（含详细推导过程）使用Tsai-Lenz算法

• 手眼标定，我的结果显示手和眼相距上千米！手眼标定结果准确率如何提高？

• 运动规划算法之RRT如何学习？小鱼的开源推荐之RRT算法纯Python实现！

动手学ROS2

• ROS2子承父位、ROS镇长安详晚年！祈祷郑州平安!

• 干货分享：ROS2和ROS最大的区别中间件到底有什么不一样？

• ROS2与Gazebo|Gazebo和Rviz2的区别与联系你知道吗？

• ROS2的launch文件如何编写？快来学习一下使用Python编写launch文件~

• 闲鱼卖出一个吃灰板子|ROS2安装Gazebo11并运行两轮差速样例程序

• 除了C++和Python，居然还有十几种语言可以编写ROS2，小鱼带你来看客户端库RCL

• 如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起来|编译节点

• 小鱼带你一起使用docker来跑ros2小乌龟|docker安装ros2|docker可视化

• ROS2导航SLAM建图探索

• 使用Python玩转ROS2参数

• 官方文章中提到的ROS2特性总结

• ROS2的参数实现居然是服务，一起来做个实验试一试

• ros2的doctor是个啥？可以看病吗？

• 小鱼吃灰多年的树莓派终于用上了，装个ROS2跑跑

• 新生代农民工小鱼：带你认识一下ROS2节点

• ROS2编译器colcon是个啥，比catkin好用吗？

• 王二是如何看到李四的《艳娘传奇》的，快来了解一下ROS2的话题机制吧！

• 说说ROS2中接口中的原始数据类型

• 花心(多线程)ROS1和钟情的ROS2(单线程)-Py版

移动机器人相关

• 小鱼：机器人导航仿真跑完了,不知道怎么移植到真实机器人上该咋办？

• turtlebot3源码编译导航测试，方便源码学习

• 小鱼学习笔记：VO是个啥？一文带你了解视觉里程计

机器人学

• 《动手学机器人学》第一节：数学基础--矩阵

• 《动手学机器人学》第二节：MiniConda、JupyterNotebook与ROS2

• 《动手学机器人学》第三节：动手学数学基础，使用NumPy操作矩阵

月度总结

• 202109|九月上上签|小鱼的月度工作总结|国庆快乐

• 202108-小鱼的月度工作汇总结（fishros网站、动手学ROS2、开源项目）

• 小鱼有话对你说！

杂谈

• 为什么小鱼的微信公众号没有留言功能？

• 《机智人》不香吗？侵犯别人版权了？为什么小智要改名？

• 遇事不决，量子力学? | 小鱼见到一台量子计算机并学了下量子编程语言-操作量子比特

• ROS相关工作好找？薪资待遇怎么样？为什么和ROS相关的校招那么少？

• 大佬们早就不用catkin_make编译功能包了，快来瞅瞅他们使用的啥

• 二维图像如何得到三维位姿？

• 使用ROS-usbcam节点驱动相机并进行标定(支持realsense)

• 分享几行祖传代码|yolo识别出物体像素坐标如何转成相机坐标

• 第一个交流群已满，欢迎未进群的鱼粉加入群~

• 技术变现！！价值80元的闲鱼技术支持都干了啥？

• 一文搞懂CUDA问题，警告：买不起显卡的勿进

• gazebo又卡又慢？快把你的显卡用起来！点击查看如何使用显卡运行gazebo~

• 妹妹系列：哥哥，“示教器”有错别字？？聊聊国产机器人示教器！！

• 开源推荐：写机器人算法，你必须掌握的python开源库

• ROS学习系列：村长说给我来一本艳娘传奇！一文搞懂话题和服务

• 小智为了写个游戏肝晚了。。。。

• 可以听歌玩游戏看股票背单词的ROS开发工具？小智：就差能点外卖了~

• rosdep老失败不初始化行不行？有没有什么终极解决办法？

• 小姐姐：我一打开Gazebo小车就一飞冲天怎么办？

• 你写过main函数没?argc,argv到底是个啥？

• 小鱼学习笔记：VO是个啥？一文带你了解视觉里程计