十月总结|鱼香ROS公众号资源列表

大家好,我是周末晚上发文鱼。今天是十月的最后一天,又到了开始月度总结的时候了。本月不慌不忙的把动手学ROS2的第一期(前六章)的视频录制完成了,其他的就是公众号人数突破了2k了(开心~)。

今天小鱼主要对之前发的文章做个总结,不知不觉发了很多文章,看起来比较杂乱,今天做个总结,一来方便大家进行索引,二来自己也总结一下给自己鼓励鼓励,一件事如果能坚持做下来确实不易(每一位在机器人领域坚持的小伙伴都值得点赞o( ̄▽ ̄)d

 

生产工具

  • 玩着游戏听着歌,就把ROS装好了!一行代码搞定系列!

  • 本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!如果有....小鱼就...

  • 开源库推荐:C++坐标转换库TransForms3d_Cpp

  • 小鱼开源库|基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上

  • 小鱼又做了一个开源工具,名字叫ros2bag_convert

机械臂相关

  •  Moviet更换默认规划器KDL为Trac-Ik

  • 从论文到开源库:碰撞检测算法fcl实现之python-fcl

  • 机器人学习必看系列:如何使用moveit控制真实机械臂?

  • moveit如何同时控制多个机械臂?

  • 小鱼开源库|基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上

  • 《动手学Moveit2-探索篇2》使用键盘控制机械臂|Moveit2实时伺服模式探索

  • 《动手学Moveit2-探索篇1》Ubuntu20安装ROS2和Moveit2-编译例程,运动规划

  • 为方便大家食用Moveit2相关教程|解决Moveit2更新不稳定问题|小鱼已将源码打包

  • 小鱼发现玩机械臂的小姐姐越来越多了。。。再说说手眼标定那些事~

  • 虽迟但到,手眼标定代码实现篇

  • 论文注解:机器人手眼标定原理介绍(含详细推导过程)使用Tsai-Lenz算法

  • 手眼标定,我的结果显示手和眼相距上千米!手眼标定结果准确率如何提高?

  • 运动规划算法之RRT如何学习?小鱼的开源推荐之RRT算法纯Python实现!

动手学ROS2

  • ROS2子承父位、ROS镇长安详晚年!祈祷郑州平安!

  • 干货分享:ROS2和ROS最大的区别中间件到底有什么不一样?

  • ROS2与Gazebo|Gazebo和Rviz2的区别与联系你知道吗?

  • ROS2的launch文件如何编写?快来学习一下使用Python编写launch文件~

  • 闲鱼卖出一个吃灰板子|ROS2安装Gazebo11并运行两轮差速样例程序

  • 除了C++和Python,居然还有十几种语言可以编写ROS2,小鱼带你来看客户端库RCL

  • 如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起来|编译节点

  • 小鱼带你一起使用docker来跑ros2小乌龟|docker安装ros2|docker可视化

  • ROS2导航SLAM建图探索

  • 使用Python玩转ROS2参数

  • 官方文章中提到的ROS2特性总结

  • ROS2的参数实现居然是服务,一起来做个实验试一试

  • ros2的doctor是个啥?可以看病吗?

  • 小鱼吃灰多年的树莓派终于用上了,装个ROS2跑跑

  • 新生代农民工小鱼:带你认识一下ROS2节点

  • ROS2编译器colcon是个啥,比catkin好用吗?

  • 王二是如何看到李四的《艳娘传奇》的,快来了解一下ROS2的话题机制吧!

  • 说说ROS2中接口中的原始数据类型

  • 花心(多线程)ROS1和钟情的ROS2(单线程)-Py版

移动机器人相关

  • 小鱼:机器人导航仿真跑完了,不知道怎么移植到真实机器人上该咋办?

  • turtlebot3源码编译导航测试,方便源码学习

  • 小鱼学习笔记:VO是个啥?一文带你了解视觉里程计

机器人学

  • 《动手学机器人学》第一节:数学基础--矩阵

  • 《动手学机器人学》第二节:MiniConda、JupyterNotebook与ROS2

  • 《动手学机器人学》第三节:动手学数学基础,使用NumPy操作矩阵

月度总结

  • 202109|九月上上签|小鱼的月度工作总结|国庆快乐

  • 202108-小鱼的月度工作汇总结(fishros网站、动手学ROS2、开源项目)

  • 小鱼有话对你说!

杂谈

  • 为什么小鱼的微信公众号没有留言功能?

  • 《机智人》不香吗?侵犯别人版权了?为什么小智要改名?

  • 遇事不决,量子力学? | 小鱼见到一台量子计算机并学了下量子编程语言-操作量子比特

  • ROS相关工作好找?薪资待遇怎么样?为什么和ROS相关的校招那么少?

  • 大佬们早就不用catkin_make编译功能包了,快来瞅瞅他们使用的啥

  • 二维图像如何得到三维位姿?

  • 使用ROS-usbcam节点驱动相机并进行标定(支持realsense)

  • 分享几行祖传代码|yolo识别出物体像素坐标如何转成相机坐标

  • 第一个交流群已满,欢迎未进群的鱼粉加入群~

  • 技术变现!!价值80元的闲鱼技术支持都干了啥?

  • 一文搞懂CUDA问题,警告:买不起显卡的勿进

  • gazebo又卡又慢?快把你的显卡用起来!点击查看如何使用显卡运行gazebo~

  • 妹妹系列:哥哥,“示教器”有错别字??聊聊国产机器人示教器!!

  • 开源推荐:写机器人算法,你必须掌握的python开源库

  • ROS学习系列:村长说给我来一本艳娘传奇!一文搞懂话题和服务

  • 小智为了写个游戏肝晚了。。。。

  • 可以听歌玩游戏看股票背单词的ROS开发工具?小智:就差能点外卖了~

  • rosdep老失败不初始化行不行?有没有什么终极解决办法?

  • 小姐姐:我一打开Gazebo小车就一飞冲天怎么办?

  • 你写过main函数没?argc,argv到底是个啥?

  • 小鱼学习笔记:VO是个啥?一文带你了解视觉里程计

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