Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(三)(编译无问题)

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(三)(编译通过)


//连线方法
//MPU-UNO
//VCC-VCC
//GND-GND
//SCL-A5
//SDA-A4
//INT-2 (Optional)

/*
title  : Kalman fusion angle calculation
date   : 08/08/2015
author : houwei
*/
 
#include "Wire.h"
#include <

你可能感兴趣的