动手学习深度学习 DIVE into Deep learning 第三章线性神经网络

线性神经网络

3.1. 线性回归

3.1.1. 线性回归的基本元素

线性回归(linear regression)可以追溯到19世纪初, 它在回归的各种标准工具中最简单而且最流行。 线性回归基于几个简单的假设: 首先,假设自变量x和因变量y之间的关系是线性的, 即y可以表示为x中元素的加权和,这里通常允许包含观测值的一些噪声; 其次,我们假设任何噪声都比较正常,如噪声遵循正态分布。

在机器学习的术语中,该数据集称为训练数据集(training data set) 或训练集(training set)。 每行数据(比如一次房屋交易相对应的数据)称为样本(sample), 也可以称为数据点(data point)或数据样本(data instance)。 我们把试图预测的目标(比如预测房屋价格)称为标签(label)或目标(target)。 预测所依据的自变量(面积和房龄)称为特征(feature)或协变量(covariate)。

线性模型
y = X w + b y^=Xw+b y=Xw+b

3.1.1.4. 随机梯度下降

即使在我们无法得到解析解的情况下,我们仍然可以有效地训练模型。 在许多任务上,那些难以优化的模型效果要更好。 因此,弄清楚如何训练这些难以优化的模型是非常重要的。

本书中我们用到一种名为梯度下降(gradient descent)的方法, 这种方法几乎可以优化所有深度学习模型。 它通过不断地在损失函数递减的方向上更新参数来降低误差。

梯度下降最简单的用法是计算损失函数(数据集中所有样本的损失均值) 关于模型参数的导数(在这里也可以称为梯度)。 但实际中的执行可能会非常慢:因为在每一次更新参数之前,我们必须遍历整个数据集。 因此,我们通常会在每次需要计算更新的时候随机抽取一小批样本, 这种变体叫做小批量随机梯度下降(minibatch stochastic gradient descent)。

在每次迭代中,我们首先随机抽样一个小批量 B , 它是由固定数量的训练样本组成的。 然后,我们计算小批量的平均损失关于模型参数的导数(也可以称为梯度)。 最后,我们将梯度乘以一个预先确定的正数 η ,并从当前参数的值中减掉。

我们用下面的数学公式来表示这一更新过程( ∂ 表示偏导数):
( 3.1.9 ) ( w , b ) ← ( w , b ) − η ∣ B ∣ ∑ i ∈ B ∂ ( w , b ) l ( i ) ( w , b ) (3.1.9) (w,b)←(w,b)−η|B|∑i∈B∂(w,b)l(i)(w,b) (3.1.9)(w,b)(w,b)ηBiB(w,b)l(i)(w,b)
总结一下,算法的步骤如下: (1)初始化模型参数的值,如随机初始化; (2)从数据集中随机抽取小批量样本且在负梯度的方向上更新参数,并不断迭代这一步骤。 对于平方损失和仿射变换,我们可以明确地写成如下形式:

动手学习深度学习 DIVE into Deep learning 第三章线性神经网络_第1张图片

公式 (3.1.10)中的w和x都是向量。 在这里,更优雅的向量表示法比系数表示法(如w1,w2,…,wd)更具可读性。 |B|表示每个小批量中的样本数,这也称为批量大小(batch size)。 η表示学习率(learning rate)。 批量大小和学习率的值通常是手动预先指定,而不是通过模型训练得到的。 这些可以调整但不在训练过程中更新的参数称为超参数(hyperparameter)。 调参(hyperparameter tuning)是选择超参数的过程。 超参数通常是我们根据训练迭代结果来调整的, 而训练迭代结果是在独立的验证数据集(validation dataset)上评估得到的。

在训练了预先确定的若干迭代次数后(或者直到满足某些其他停止条件后), 我们记录下模型参数的估计值,表示为w,bw,b。 但是,即使我们的函数确实是线性的且无噪声,这些估计值也不会使损失函数真正地达到最小值。 因为算法会使得损失向最小值缓慢收敛,但却不能在有限的步数内非常精确地达到最小值。

线性回归恰好是一个在整个域中只有一个最小值的学习问题。 但是对于像深度神经网络这样复杂的模型来说,损失平面上通常包含多个最小值。 深度学习实践者很少会去花费大力气寻找这样一组参数,使得在训练集上的损失达到最小。 事实上,更难做到的是找到一组参数,这组参数能够在我们从未见过的数据上实现较低的损失, 这一挑战被称为泛化(generalization)。

3.2. 线性回归的从零开始实现

注:这一章的目的是从线性回归的实现来一点一点提示机器学习的思想与实现方法。

线性回归的从零开始实现

在了解线性回归的关键思想之后,我们可以开始通过代码来动手实现线性回归了。 在这一节中,(我们将从零开始实现整个方法, 包括数据流水线、模型、损失函数和小批量随机梯度下降优化器)。 虽然现代的深度学习框架几乎可以自动化地进行所有这些工作,但从零开始实现可以确保你真正知道自己在做什么。 同时,了解更细致的工作原理将方便我们自定义模型、自定义层或自定义损失函数。 在这一节中,我们将只使用张量和自动求导。

生成数据集:

为了简单起见,我们将根据带有噪声的线性模型构造一个人造数据集。 我们的任务是使用这个有限样本的数据集来恢复这个模型的参数。 我们将使用低维数据,这样可以很容易地将其可视化。 在下面的代码中,我们生成一个包含1000个样本的数据集, 每个样本包含从标准正态分布中采样的2个特征。 我们的合成数据集是一个矩阵
X ∈ R 1000 × 2 X∈R1000×2 XR1000×2
我们使用线性模型参数
w = [ 2 , − 3.4 ] ⊤ 、 b = 4.2 和 噪 声 项 ϵ ϵ 生 成 数 据 集 及 其 标 签 : w=[2,−3.4]⊤ 、b=4.2 和噪声项ϵϵ生成数据集及其标签: w=[2,3.4]b=4.2ϵϵ

y = X w + b + ϵ . y=Xw+b+ϵ. y=Xw+b+ϵ.

你可以将ϵϵ视为模型预测和标签时的潜在观测误差。 在这里我们认为标准假设成立,即ϵϵ服从均值为0的正态分布。 为了简化问题,我们将标准差设为0.01。 下面的代码生成合成数据集。

%matplotlib inline
import random
import torch
from d2l import torch as d2l
def synthetic_data(w, b, num_examples):  #@save
    """生成y=Xw+b+噪声"""
    X = torch.normal(0, 1, (num_examples, len(w)))
    y = torch.matmul(X, w) + b
    y += torch.normal(0, 0.01, y.shape)
    return X, y.reshape((-1, 1))

true_w = torch.tensor([2, -3.4])
true_b = 4.2
features, labels = synthetic_data(true_w, true_b, 1000)

读取数据集

def data_iter(batch_size, features, labels):
    num_examples = len(features)
    indices = list(range(num_examples))
    # 这些样本是随机读取的,没有特定的顺序
    random.shuffle(indices)
    for i in range(0, num_examples, batch_size):
        batch_indices = torch.tensor(indices[i: min(i + batch_size, num_examples)])
        yield features[batch_indices], labels[batch_indices]

注:yield的意义 https://www.runoob.com/w3cnote/python-yield-used-analysis.html Python yield 使用浅析

通常,我们利用GPU并行运算的优势,处理合理大小的“小批量”。 每个样本都可以并行地进行模型计算,且每个样本损失函数的梯度也可以被并行计算。 GPU可以在处理几百个样本时,所花费的时间不比处理一个样本时多太多。

我们直观感受一下小批量运算:读取第一个小批量数据样本并打印。 每个批量的特征维度显示批量大小和输入特征数。 同样的,批量的标签形状与batch_size相等。

当我们运行迭代时,我们会连续地获得不同的小批量,直至遍历完整个数据集。 上面实现的迭代对于教学来说很好,但它的执行效率很低,可能会在实际问题上陷入麻烦。 例如,它要求我们将所有数据加载到内存中,并执行大量的随机内存访问。 在深度学习框架中实现的内置迭代器效率要高得多, 它可以处理存储在文件中的数据和数据流提供的数据。

初始化模型参数

[在我们开始用小批量随机梯度下降优化我们的模型参数之前], (我们需要先有一些参数)。 在下面的代码中,我们通过从均值为0、标准差为0.01的正态分布中采样随机数来初始化权重, 并将偏置初始化为0。

w = torch.normal(0, 0.01, size=(2,1), requires_grad=True)
b = torch.zeros(1, requires_grad=True)

在初始化参数之后,我们的任务是更新这些参数,直到这些参数足够拟合我们的数据。 每次更新都需要计算损失函数关于模型参数的梯度。 有了这个梯度,我们就可以向减小损失的方向更新每个参数。 因为手动计算梯度很枯燥而且容易出错,所以没有人会手动计算梯度。 我们使用 :numref:sec_autograd中引入的自动微分来计算梯度。

定义模型

接下来,我们必须[定义模型,将模型的输入和参数同模型的输出关联起来。] 回想一下,要计算线性模型的输出, 我们只需计算输入特征和模型权重的矩阵-向量乘法后加上偏置。 注意,上面的是一个向量,而是一个标量。利用pytorch的广播机制,当我们用一个向量加一个标量时,标量会被加到向量的每个分量上。

def linreg(X, w, b):  
    """线性回归模型"""
    return torch.matmul(X, w) + b

[定义损失函数]

因为需要计算损失函数的梯度,所以我们应该先定义损失函数。 这里我们使用 :numref:sec_linear_regression中描述的平方损失函数。 在实现中,我们需要将真实值y的形状转换为和预测值y_hat的形状相同。

def squared_loss(y_hat, y):  #@save
    """均方损失"""
    return (y_hat - y.reshape(y_hat.shape)) ** 2 / 2

(定义优化算法)

正如我们在 :numref:sec_linear_regression中讨论的,线性回归有解析解。 尽管线性回归有解析解,但本书中的其他模型却没有。 这里我们介绍小批量随机梯度下降。

在每一步中,使用从数据集中随机抽取的一个小批量,然后根据参数计算损失的梯度。 接下来,朝着减少损失的方向更新我们的参数。 下面的函数实现小批量随机梯度下降更新。 该函数接受模型参数集合、学习速率和批量大小作为输入。每 一步更新的大小由学习速率lr决定。 因为我们计算的损失是一个批量样本的总和,所以我们用批量大小(batch_size) 来规范化步长,这样步长大小就不会取决于我们对批量大小的选择。

def sgd(params, lr, batch_size):  #@save
    """小批量随机梯度下降"""
    with torch.no_grad():
        for param in params:
            param -= lr * param.grad / batch_size
            param.grad.zero_()

注:with torch.no_grad(): 可以让节点不进行求梯度,从而节省了内存控件

https://zhuanlan.zhihu.com/p/29904755 grad的理解

https://www.cnblogs.com/king-lps/p/8336494.html

训练

现在我们已经准备好了模型训练所有需要的要素,可以实现主要的[训练过程]部分了。 理解这段代码至关重要,因为从事深度学习后, 你会一遍又一遍地看到几乎相同的训练过程。 在每次迭代中,我们读取一小批量训练样本,并通过我们的模型来获得一组预测。 计算完损失后,我们开始反向传播,存储每个参数的梯度。 最后,我们调用优化算法sgd来更新模型参数。

概括一下,我们将执行以下循环:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uCFcL5PH-1640937068222)(C:\Users\yangfan\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1640934729978.png)]

  • 初始化参数
  • 重复以下训练,直到完成

$$

  • 计算梯度\mathbf{g} \leftarrow \partial_{(\mathbf{w},b)} \frac{1}{|\mathcal{B}|} \sum_{i \in \mathcal{B}} l(\mathbf{x}^{(i)}, y^{(i)}, \mathbf{w}, b)
    $$

$$

  • 更新参数(\mathbf{w}, b) \leftarrow (\mathbf{w}, b) - \eta \mathbf{g}
    $$

在每个迭代周期(epoch)中,我们使用data_iter函数遍历整个数据集, 并将训练数据集中所有样本都使用一次(假设样本数能够被批量大小整除)。 这里的迭代周期个数num_epochs和学习率lr都是超参数,分别设为3和0.03。 设置超参数很棘手,需要通过反复试验进行调整。 我们现在忽略这些细节,以后会在 :numref:chap_optimization中详细介绍。

要仔细仔细看接下来得过程:

for epoch in range(num_epochs):
    for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
        l = loss(net(X, w, b), y)  # X和y的小批量损失
        # 因为l形状是(batch_size,1),而不是一个标量。l中的所有元素被加到一起,
        # 并以此计算关于[w,b]的梯度
        l.sum().backward()
        sgd([w, b], lr, batch_size)  # 使用参数的梯度更新参数
    with torch.no_grad():
        train_l = loss(net(features, w, b), labels)
        print(f'epoch {epoch + 1}, loss {float(train_l.mean()):f}')

https://blog.csdn.net/weixin_39228381/article/details/108310520 pytorch优化器详解:SGD

注意,我们不应该想当然地认为我们能够完美地求解参数。
在机器学习中,我们通常不太关心恢复真正的参数,而更关心如何高度准确预测参数。
幸运的是,即使是在复杂的优化问题上,随机梯度下降通常也能找到非常好的解。
其中一个原因是,在深度网络中存在许多参数组合能够实现高度精确的预测。

小结

  • 我们学习了深度网络是如何实现和优化的。在这一过程中只使用张量和自动微分,不需要定义层或复杂的优化器。
  • 这一节只触及到了表面知识。在下面的部分中,我们将基于刚刚介绍的概念描述其他模型,并学习如何更简洁地实现其他模型。

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