「开箱测评」AI智能视觉机械臂ArmPi

背景介绍

今天给大家拆箱的是一款AI智能视觉机械臂,它以树莓派4B作为主控,内置了逆运动学算法,并配备了高清晰度摄像头,可以完成颜色分拣、追踪夹取、智能码垛等功能。

通过它,你可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识,结合语音交互拓展包,还可以实现智能语音控制。

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02 开箱展示

这台机械臂ArmPi是组装好的成品,机体走线规整,外观清爽,强迫症的福音!包装内的地图上标注有机械臂、摄像头等物品的摆放位置,根据这个地图,能够快速搭建使用环境。

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▲ArmPi包装图

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▲智能总线舵机图

新版本的APP中自带教程,对新手特别友好,基本到手10分钟,就能实现所有功能!

机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面,拖动APP界面上的机械臂就可以控制现实中的机械臂同步运动。

▲ArmPi机体遥控示意图

ArmPi机械臂还提供了动作组编辑软件,拖滑竿就能编辑动作组,不需要任何代码,超级简单,大大降低了我们的学习门槛!

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课程资料图

03 上手体验

除了机械臂同步控制,APP里还已经内置了智能语音交互,颜色分拣,智能夹取码垛玩法,我们以“颜色追踪夹取”为例,展示一下具体的操作过程。

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当我在APP上点击“颜色追踪”按钮后,会出现第一视觉的画面框。接着点击“开始追踪”按钮,选择需要追踪的颜色(例如绿色)。

通过AI视觉算法,它可以定位彩色方块的位置,通过逆运动学算法,对色块进行实时追踪,待色块静止后再进行夹取,并分拣放置对应的位置区域,实现颜色追踪夹取。

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当机械臂识别到红色方块后,树莓派扩展板上的蜂鸣器会发出“嘀”的一声,两个 RGB彩灯亮红色,机械臂便会跟随方块移动而跟随移动。

当方块停止移动时长达到或者超过1.5秒左右时,机械臂会进行夹取,然后放置在地图对应的色块分拣区。

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智能语音交互

除此之外,可以通过安装选配的语音识别模块和语音合成模块,实现智能语音交互控制。

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▲组装语言识别模块和语音合成模块

▲ArmPi智能语音交互控制

智能颜色分拣

能根据颜色自动分拣至对应位置,实现智能颜色分拣。

智能夹取码垛

它也能利用OpenCV图像库,结合逆运动学算法,实现智能夹取码垛。

04 总结

作为一款桌面级教育机械臂,ArmPi以树莓派为主控,实现了颜色分拣,语音交互,智能颜色码垛等创意玩法,价格还非常亲民,以极高的性价比,搭建了一个机器人研究和教育平台,降低了人工智能领域的学习门槛,满足了用户对工业机械臂的操作幻想。

对于学习人工智能和研究机器视觉的人来说,这是一个非常不错的硬件平台;对于零基础的人员来说,它更是个很好的项目展示设备!

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