C++ OpenCV实战之网孔检测的实现

前言

前段时间,有位粉丝私信我,给我发了一张图片,如下图所示:

C++ OpenCV实战之网孔检测的实现_第1张图片

在这里贴出他的原话。

C++ OpenCV实战之网孔检测的实现_第2张图片

从他给的图片分析,该图存在遮挡,所以不能简单的二值化,然后提取图像轮廓去寻找结果。所以,我就想如何去掉这些遮挡物(即图像修复)。从图像可知,该遮挡物是黄色的线,所以,我就想可否使用hsv色彩空间提取出黄色,然后得到二值掩模图像,最后对原图进行修复。接下来,就一起看看是如何一步步实现的吧。

一、HSV通道转换

通过hsv通道转换,可以提取出图像中的黄色分量。

    //hsv颜色通道转换,提取图像中黄色线部分,生成掩膜图像
    Mat hsv;
    cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat mask;
    inRange(hsv, Scalar(10, 50, 255), Scalar(40, 255, 255), mask);

结果如图所示:

C++ OpenCV实战之网孔检测的实现_第3张图片

二、图像修复

关于图像修复的相关知识可以参考我之前的博文。这里就不细说了。

OpenCV C++案例实战十四《图像修复》

OpenCV C++案例实战十七《图像去水印》

我们拿到上面的mask掩模图像,需要对其进行膨胀处理,使修复区域范围扩大。

    //将生成的掩膜mask膨胀一下,使掩膜区域放大
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(9, 9));
    dilate(mask, mask, kernel);

C++ OpenCV实战之网孔检测的实现_第4张图片

接下来,需要对图像进行修复。这里我提供两种修复方法,一种是OpenCV提供的inpaint函数,一种是我自己写的。

2.1 OpenCV函数实现

    //使用OpenCV自带的inpaint函数进行图像修复,得到目标图像
    Mat inpaintImg;
    inpaint(src, mask, inpaintImg, 1, INPAINT_NS);

C++ OpenCV实战之网孔检测的实现_第5张图片

效果如图所示。

2.2 MyFunction

通过修改图像像素达到图像修复的效果。具体请看源码注释。

    //自己写的算法,修改图像像素,完成图像修复
    Mat canvas = Mat::zeros(src.size(), src.type());
    int r = 1;//像素查找范围--表示在该像素点上下几行像素进行查找
    for (int i = r; i < src.rows- r; i++)
    {
        for (int j = 0; j < src.cols; j++)
        {        
            if (mask.at(i, j) != 255)
            {   
                //对于非掩膜区域,直接将原像素进行像素赋值
                for (int c = 0; c < 3; c++)
                {
                    canvas.at(i, j)[c] = src.at(i, j)[c];
                }          
            }
            else
            {
                //找到距离该掩膜像素点最近的非掩膜区域像素进行赋值
                Point res = find_Nearest_Point(mask, i, j, r);
                for (int c = 0; c < 3; c++)
                {
                    canvas.at(i, j)[c] = src.at(res.x, res.y)[c];
                }
            }
        }
    }

C++ OpenCV实战之网孔检测的实现_第6张图片

效果如何所示

三、轮廓提取

接下来我们只需要对修复之后的图像进行轮廓提取就可以了。

    //将修复之后的目标图像进行图像预处理,提取轮廓
    Mat gray;
    cvtColor(canvas, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    Mat gaussian;
    GaussianBlur(gray, gaussian, Size(3, 3), 0);

    Mat thresh;
    threshold(gaussian, thresh, 30, 255, THRESH_BINARY_INV);

    Mat kernel1 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));
    morphologyEx(thresh, thresh, MORPH_OPEN, kernel);

    //namedWindow("thresh", WINDOW_NORMAL);
    //imshow("thresh", thresh);

    //轮廓提取
    vector>contours;
    findContours(thresh, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    //经过面积,外接矩形特征筛选出目标区域
    vector>EffectiveConts;
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        double area = contourArea(contours[i]);

        if (area>100)
        {
            Rect rect = boundingRect(contours[i]);

            if (double(rect.height) > 30 && double(rect.width) > 30)
            {
                EffectiveConts.push_back(contours[i]);
            }
        }
    }

四、效果显示

    for (int i = 0; i < EffectiveConts.size(); i++)
    {
        //计算轮廓矩
        Moments Mo = moments(EffectiveConts[i]);
        //计算质心--即插孔坐标
        Point center = Point(Mo.m10 / Mo.m00, Mo.m01 / Mo.m00);
        //效果绘制
        Rect rect = boundingRect(EffectiveConts[i]);
        rectangle(src, rect, Scalar(0, 255, 0), 5);
        circle(src, center, 3, Scalar(0, 0, 255), -1);
    }

C++ OpenCV实战之网孔检测的实现_第7张图片

如图为该案例最终效果。

五、源码

#include
#include 
#include
using namespace std;
using namespace cv;

double EuDis(Point pt1, Point pt2)
{
    return sqrt(pow(pt1.x - pt2.x, 2) + pow(pt1.y - pt2.y, 2));
}

Point find_Nearest_Point(Mat mask , int currentrow, int currentcol, int r)
{  
    double mindis = 100000.0;
    Point res(0,0);

    //查找该像素点上下r行像素,找到最接近该像素的非掩膜区域像素
    for (int i = currentrow - r; i < currentrow + r; i++)
    {
        for (int j = 0; j < mask.cols; j++)
        {
            if (mask.at(i, j) != 255)
            {
                //Point(currentrow, currentcol) 表示当前需要赋值的掩膜像素点
                double dis = EuDis(Point(currentrow, currentcol), Point(i, j));
                if (dis < mindis)
                {
                    mindis = dis;
                    res = Point(i, j); //目标像素点
                }
            }
        }
    }

    return res;
}

int main()
{
    Mat src = imread("test.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "No Image!" << endl;
        system("pause");
        return -1;
    }
  
    //hsv颜色通道转换,提取图像中黄色线部分,生成掩膜图像
    Mat hsv;
    cvtColor(src, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    Mat mask;
    inRange(hsv, Scalar(10, 50, 255), Scalar(40, 255, 255), mask);
	
    //将生成的掩膜mask膨胀一下,使掩膜区域放大
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(9, 9));
    dilate(mask, mask, kernel);

    //使用OpenCV自带的inpaint函数进行图像修复,得到目标图像
    //Mat inpaintImg;
    //inpaint(src, mask, inpaintImg, 1, INPAINT_NS);
    //namedWindow("inpaintImg", WINDOW_NORMAL);
    //imshow("inpaintImg", inpaintImg);

    //自己写的算法,修改图像像素,完成图像修复
    Mat canvas = Mat::zeros(src.size(), src.type());
    int r = 1;//像素查找范围--表示在该像素点上下几行像素进行查找
    for (int i = r; i < src.rows- r; i++)
    {
        for (int j = 0; j < src.cols; j++)
        {        
            if (mask.at(i, j) != 255)
            {   
                //对于非掩膜区域,直接将原像素进行像素赋值
                for (int c = 0; c < 3; c++)
                {
                    canvas.at(i, j)[c] = src.at(i, j)[c];
                }          
            }
            else
            {
                //找到距离该掩膜像素点最近的非掩膜区域像素进行赋值
                Point res = find_Nearest_Point(mask, i, j, r);
                for (int c = 0; c < 3; c++)
                {
                    canvas.at(i, j)[c] = src.at(res.x, res.y)[c];
                }
            }
        }
    }
    //namedWindow("canvas", WINDOW_NORMAL);
    //imshow("canvas", canvas);

    //将修复之后的目标图像进行图像预处理,提取轮廓
    Mat gray;
    cvtColor(canvas, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    Mat gaussian;
    GaussianBlur(gray, gaussian, Size(3, 3), 0);

    Mat thresh;
    threshold(gaussian, thresh, 30, 255, THRESH_BINARY_INV);

    Mat kernel1 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));
    morphologyEx(thresh, thresh, MORPH_OPEN, kernel);

    //namedWindow("thresh", WINDOW_NORMAL);
    //imshow("thresh", thresh);

    //轮廓提取
    vector>contours;
    findContours(thresh, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    //经过面积,外接矩形特征筛选出目标区域
    vector>EffectiveConts;
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        double area = contourArea(contours[i]);

        if (area>100)
        {
            Rect rect = boundingRect(contours[i]);

            if (double(rect.height) > 30 && double(rect.width) > 30)
            {
                EffectiveConts.push_back(contours[i]);
            }
        }
    }

    for (int i = 0; i < EffectiveConts.size(); i++)
    {
        //计算轮廓矩
        Moments Mo = moments(EffectiveConts[i]);
        //计算质心--即插孔坐标
        Point center = Point(Mo.m10 / Mo.m00, Mo.m01 / Mo.m00);
        //效果绘制
        Rect rect = boundingRect(EffectiveConts[i]);
        rectangle(src, rect, Scalar(0, 255, 0), 5);
        circle(src, center, 3, Scalar(0, 0, 255), -1);
    }

    namedWindow("src", WINDOW_NORMAL);
    imshow("src", src);
    waitKey(0);
	system("pause");
    return 0;
}

总结

本文使用OpenCV C++实现网孔检测,主要操作有以下几点。

1、hsv通道转换,提取出黄色分量,得到掩模图像。

2、利用掩模图像对原图进行图像修复。

3、通过轮廓提取定位网孔位置。

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