mpu6050原理图_STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪资料汇总

一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线,然后初始化MPU6050,从MPU6050读取数据,最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该 MPU6050模块原理图,配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。

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实物连接图:

mpu6050原理图_STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪资料汇总_第1张图片

MPU6050 六轴陀螺仪特点:

  • 使用芯片:MPU-6050

  • 供电电源:3-5v(内部低压差稳压)

  • 通信方式:标准IIC通信协议

  • 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出

  • 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s

  • 加速度范围:±2±4±8±16g

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附件资料截图:

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mpu6050原理图_STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪资料汇总_第3张图片

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