C# 中的Bitmap 和(c++)opencv之间的传递

C# 中的Bitmap 和(c++)opencv之间的传递

文章目录

  • C# 中的Bitmap 和(c++)opencv之间的传递
    • 1. C#传递bitmap给C++
    • 2. PixelFormat和opencv Mat类的对应关系
    • 附注

1. C#传递bitmap给C++

  • C++:bitmapTest.cpp 文件代码如下,需要编译成动态库bitmapTest.dll给C#调用
#include 
#include "opencv.hpp"

#define myExport  extern "C" __declspec(dllexport)
void ShowImage(const cv::Mat  &image, const std::string name, int waitKey=0)
{
     
	if (image.empty())
		return;

	cv::namedWindow(name, 0);
	cv::imshow(name, image);
	cv::waitKey(waitKey);
}

myExport void APIGetBitmapFromCSharp(uchar * data, int width, int height, int stride)
 {
     
	 //采用下面的方式初始化一个cv Mat对象后,对这个对象的修改也就是对C#中的bitmap的修改
	 //因为它们使用的数据的内存地址都是一样的
	 cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC3, data, stride);
	 //or 
	 //cv::Mat img(cv::Size(width, height), CV_8UC3, data, stride);
	 
      //如果在这里转换颜色那么在C#中的图片的颜色也会被转换,如果不想改变原来的图就clone一个新图,在新图上处理
	 //cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2HSV);
	 ShowImage(img, "image");
 }
  • C#

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using System.Drawing;
    using System.Drawing.Imaging;
    using System.Runtime.InteropServices;
    
    namespace CSharpBitmapAndCPPOpencv
    {
           
    
        class Program
        {
           
            
            [DllImport("bitmapTest.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
            extern static void APIGetBitmapFromCSharp(IntPtr data, int width, int height, int stride);
           
            static public void SendBitmapToCPP()
            {
           
                Bitmap img = new Bitmap("K:\\trash\\ROI.bmp");
                BitmapData imgData = img.LockBits(new Rectangle(0, 0, img.Width, img.Height), ImageLockMode.ReadWrite,
                    PixelFormat.Format24bppRgb);
                int width = imgData.Width;
                int height = imgData.Height;
                int stride = imgData.Stride;
                try
                {
           
                    APIGetBitmapFromCSharp(imgData.Scan0, width, height, stride);
                }
                catch (Exception ex)
                {
           
                    Console.WriteLine(ex.ToString());
                }
                img.UnlockBits(imgData);
                //img.Save("k:\\trash\\ROI_.bmp");
            }
    
            static void Main(string[] args)
            {
           
                SendBitmapToCPP();
            }
        }
    }
    
    

2. PixelFormat和opencv Mat类的对应关系

  • PixelFormat.Format24bppRgb时对应的opencv是CV_8UC3,颜色通道分别是B,G,R(虽然它标示的是24bppRgb但是在opencv里面用cv::split出来看就知道了它是B,G,R的)

  • PixelFormat.Format32bppPArgb对应CV_8UC4,

  • Format8bppIndexed对应CV_8UC1

    一般只要opencv的Mat类的stride和C#中bitmap图的stride对应上就可以正确解析。

附注

C#中保存的Format8bppIndexed格式的图片并不是像opencv中的CV_8UC1一样是纯的单通道图,而一种类似伪彩图的模式。测试如下,在C#中创建一张全0的8bits的图,在C++中把中间部分填充为255,分别在C++和C#中保存图片

  • C#

    static public void test8BitsImage()
    {
        int w = 100;
        int h = 100;
        int stride = w * 1;
    
        byte[] imgdata = new byte[stride * h];
    
        IntPtr d = Marshal.AllocHGlobal(imgdata.Length);
        Marshal.Copy(imgdata, 0, d, imgdata.Length);
        Bitmap img_8bits = new Bitmap(w,h,stride,PixelFormat.Format8bppIndexed, d);
    
        Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, img_8bits.Width, img_8bits.Height);
        BitmapData imgData = img_8bits.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format8bppIndexed);
    
        try
        {
            APIGetBack8BitsImage(imgData.Scan0, w,  h, stride);
        }
        catch(Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.ToString());
        }
        img_8bits.Save("k:\\trash\\gray.bmp");
    }
    
  • C++

    myExport void APIGetBack8BitsImage(uchar * data, int width, int height, int stride)
    {
    	cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC1, data, stride);
    
    	uchar * p = NULL;
    	for (int row = img.rows / 4; row <3* img.rows/4; row++)
    	{
    		p = img.ptr(row);
    		for (int col = img.cols / 4; col < 3*img.cols/4; col++)
    			*(p + col) = 255;
    	}
    	cv::imwrite("k:\\trash\\gray_opencv.bmp",img);
    
    }
    

    gray.bmp是C#保存的图,gray_opencv.bmp是C++中用opencv保存的图

C# 中的Bitmap 和(c++)opencv之间的传递_第1张图片

C# 中的Bitmap 和(c++)opencv之间的传递_第2张图片

C# 中的Bitmap 和(c++)opencv之间的传递_第3张图片

上面两个图存储时大小不一样,用imageJ打开也可以看到在C++中用opencv保存的是8bits的图,在C#中保存的就是一张伪彩图。

在使用上如果不需要保存的话不管什么格式的图片,只要C#中bitmap图的锁存格式和opencv的格式对上:24bpp–>CV_8UC3,32bpp–>CV_8UC4,8Indexed–>CV_8UC1,stride保持一致就不会有什么问题。

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