nrf52832蓝牙开发踩过的坑

接触nrf52832芯片已经有一段时间了,记录我踩过的坑。这些坑大多都补回来了,愿后来的开发者没有坑~

先来点开胃小菜 nrf52832蓝牙开发踩过的坑_第1张图片

一、环境问题

  • 安装离线包遇到的错误——svdconv exited with an error

原因可能是软件包含中文路径或者keil版本过低,修改安装路径或者升级一下keil。

  • Jlink下载提示No Cortex-M SW Device Found错误

最简单的就是在keil的调试设置里面选择Jlink,然后scan一下

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不行就重插jlink再试一下。如果还是不行,不着急,还可以试试一下这个方法

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打开jlink的RTT Viewer(或者在keil里面debug的Jlink选择cmd进入),然后选着默认使用的蓝牙芯片按下回车,之后去keil下载就没有这些错误。

  • Keil5调试警告——This target device does not support all the defined breakpos!Please reduce the number of breakpoints and start again.

原因设备断点太多,超过5个就会产生这个警告。清除所有断点,再选择自己想要设置断点的位置。

  • keil5闪退问题

可能的两个原因,Jlink的接触不良,拔了再接起来可能就没有了,最好的解决办法是买正版的Jlink,还可以把工程移动到其他文件夹也可能可以解决。

还有就是版本兼容性问题,可以试着把Keil注册表中的Recent Projects的全部内容清楚。

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如果还不行,便把keil5程序改成兼容性win7。

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再不行,打扰了 nrf52832蓝牙开发踩过的坑_第6张图片

这些用到keil5的都有可能会遇到,不要慌都可以解决 nrf52832蓝牙开发踩过的坑_第7张图片 来点主菜吧,大家也等久了~

二、程序问题

  • 【编译错误】 ".\_build\nrf52832_xxaa.axf: Error: L6218E: Undefined symbol app_uart_init (referred from main.o)."

版本驱动不兼容,添加就得版本驱动即可解决。旧版驱动:\modules\nrfx\drivers,新版驱动:\integration\nrfx\legacy.

  • 【编译错误】 "._build\rtc_tick.axf: Error: L6200E: Symbol SPIM0_SPIS0_TWIM0_TWIS0_SPI0_TWI0_IRQHandler multiply defined (by nrf_drv_spi.o and nrf_drv_twi.o)."

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TWI0和SPI0使用使用相同地址,把其中一个换到1(SPI1/TWI1)或者使用模拟IIC。

  • 【编译错误】 ”,. build\nrf5232 xxaa,.axf: Eror:16915E:Library zeports error: _use no sewihosting was requested, bnt asemihosting frutc was linked inNot enough information to list load addresses in the image map.“

我的解决办法是把printf改成NRF_LOG_INFO打印输出。网上的解决办法是Keil的设置里面勾选use MicroLIB。

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  • RTT打印浮点数,NRF_LOG_INFO无法打印浮点数

1) 添加串口打印;

2) 添加浮点数打印函数——NRF_LOG_FLOAT.

/**
 * @brief Macro to be used in a formatted string to a pass float number to the log.
 *
 * Use this macro in a formatted string instead of the %f specifier together with
 * @ref NRF_LOG_FLOAT macro.
 * Example: NRF_LOG_INFO("My float number" NRF_LOG_FLOAT_MARKER "\r\n", NRF_LOG_FLOAT(f)))
 */
#define NRF_LOG_FLOAT_MARKER "%s%d.%02d"

/**
 * @brief Macro for dissecting a float number into two numbers (integer and residuum).
 */
#define NRF_LOG_FLOAT(val) (uint32_t)(((val) < 0 && (val) > -1.0) ? "-" : ""),   \
                           (int32_t)(val),                                       \
                           (int32_t)((((val) > 0) ? (val) - (int32_t)(val)       \
                                                : (int32_t)(val) - (val))*100)

 

  • IIC读写卡住问题

卡在iic读写的时候,很大可能是它的设备地址没有写对,有些库会偏移器件地址,有些不会。试一下把iic器件的地址偏移。

  • 自定义蓝牙名字过长,广播显示不全

原因:nrf52832默认使用蓝牙4.x的广播,它的广播包数据只有32byte数据,当广播已经包含足够多的数据的时候,广播每次过长就会显示部分名称,即便你选择"BLE_ADVDATA_FULL_NAME"也一样。解决办法是使用蓝牙5.0,它的容量就会增加到254byte,具体添加代码如下:

/**
 * @brief Function for initializing the Advertising functionality.
 */
void advertising_init(void)
{
    uint32_t               		err_code;
    ble_advertising_init_t 		adv_data;
    ble_advdata_service_data_t 	        service_data;									//定义蓝牙服务数据到广播包中
    int8_t tx_power_level 		= TX_POWER_LEVEL;							//设置发射功率

    memset(&adv_data, 0, sizeof(adv_data));

    adv_data.advdata.name_type          	 = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
    adv_data.advdata.include_appearance 	 = true;
    adv_data.advdata.flags              	 = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
    adv_data.advdata.p_tx_power_level 		 = &tx_power_level;

    adv_data.advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);
    adv_data.advdata.uuids_complete.p_uuids  = m_adv_uuids;

    uint8_t my_adv_manuf_data[6] = {0};
    memcpy(my_adv_manuf_data, passwords, 6);
    ble_advdata_manuf_data_t manuf_specific_data;							 	//定义制造商数据结构体变量
    manuf_specific_data.company_identifier 	 = 0x0059;							//0x0059是Nordic的制造商ID
    manuf_specific_data.data.p_data 		 = my_adv_manuf_data;			 	 		//指向自定义数据
    manuf_specific_data.data.size   		 = sizeof(my_adv_manuf_data);	 	 			//自定义数据的大小
    adv_data.advdata.p_manuf_specific_data 	 = &manuf_specific_data;			 		//定义自定义数据到广播包中	

    adv_data.config.ble_adv_fast_enabled  	 = true;
    adv_data.config.ble_adv_fast_interval 	 = APP_ADV_INTERVAL;
    adv_data.config.ble_adv_fast_timeout  	 = APP_ADV_DURATION;
    adv_data.evt_handler = on_adv_evt;

    //**********************添加蓝牙5.0**************************//
    adv_data.config.ble_adv_primary_phy      = BLE_GAP_PHY_1MBPS;
    adv_data.config.ble_adv_secondary_phy    = BLE_GAP_PHY_2MBPS;
    adv_data.config.ble_adv_extended_enabled = true;
    //***********************************************************//

    err_code = ble_advertising_init(&m_advertising, &adv_data);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    ble_advertising_conn_cfg_tag_set(&m_advertising, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);
}

 注意:只能添加advdata的数据,srdata的数据在开启5.0之后添加会出错。

  • 按键长短按设置的时候每次都进入短按事件

注释掉bsp_init()里面的循环

//      uint32_t num;

//      for (num = 0; ((num < BUTTONS_NUMBER) && (err_code == NRF_SUCCESS)); num++)
//      {
//            err_code = bsp_event_to_button_action_assign(num, BSP_BUTTON_ACTION_PUSH, BSP_EVENT_DEFAULT);
//      }

 

  •  【程序错误】 nrf_sdh_ble: sd_ble_enable() returned NRF_ERROR_NO_MEM.

错误截图:

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将0x20002AE8和0xD518放入Keil5的RAM设置

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产生NRF_ERROR_NO_MEM的原因,除了RAM没有配置对,还与NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNTNRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE,试着SIZE的值,然后改RAM可能就可以解决。

  • 【自定义服务】—— 初始化值不显示、显示不全问题

看看有没有设置变量把值存进去,再进行复制;设置长度可变,如下

add_char_params.is_var_len          = true;			//长度可变

 

  • 【自定义服务】添加128bitUUID到特性

在添加特性前面,添加一个sd_ble_uuid_vs_add()函数,把自定义特性的128UUID放进去,然后再添加特性。

示例代码:

/**
 @brief  Register the application callback function. Call this function only once 
 @param  pLwsProfile  -[out] LWS Initialize the service structure
 @param  pAppCallback -[in] Callback to the application 
 @return NRF_SUCCESS - Success; other values-failure
*/
uint32_t ble_lws_init(LwsProfile_t *pLwsProfile, const LwsProfileCallback_t *pAppCallback)
{
    uint32_t errCode;
    ble_uuid_t bleUuid;
    ble_add_char_params_t addCharParams;

    // Initialize the service structure
    pLwsProfile->lWsProfileCharWriteHandler = pAppCallback->lWsProfileCharWriteHandler;

    /*--------------------- service ---------------------*/
    ble_uuid128_t baseUuid = {LWSPROFILE_UUID_BASE};
    // Add base UUID
    errCode = sd_ble_uuid_vs_add(&baseUuid, &pLwsProfile->uuidType);
    VERIFY_SUCCESS(errCode);

    //Add main service UUID
    bleUuid.type = pLwsProfile->uuidType;
    bleUuid.uuid = LWSPROFILE_UUID_SERVICE;

    errCode = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY, 
					&bleUuid, 
					&pLwsProfile->serviceHandle);
    VERIFY_SUCCESS(errCode);

    /*--------------------- characteristic 1--Update request---------------------*/
    ble_uuid128_t         nus_base_uuid_char1 = LWSPROFILE_UUID_NEW_CHAR1;
    errCode = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid_char1, &pLwsProfile->uuidType); // add uuid base to SD, get uuid type back to app
    VERIFY_SUCCESS(errCode);
	
    memset(&addCharParams, 0, sizeof(addCharParams));
    addCharParams.uuid              	= LWSPROFILE_UUID_CHAR1;
    addCharParams.uuid_type         	= pLwsProfile->uuidType;
    addCharParams.init_len          	= 0;
    addCharParams.max_len           	= LWSPROFILE_CHAR1_LEN;								// Characteristic length
    addCharParams.is_var_len            = true;										//可变数据长度
    addCharParams.char_props.indicate   = 1;										// Declarable					

    addCharParams.cccd_write_access     = SEC_MITM;

    errCode = characteristic_add(pLwsProfile->serviceHandle, &addCharParams, &pLwsProfile->char1Handle);
    return errCode;
}

 

  • 在DFU后,FDS内容丢失

FDS供用户使用的有一个范围的ID,FILE ID(0x0000 - 0xBFFF),RECORD KEY(0x0001 - 0xBFFF),在这个范围内使用一般没什么问题,而我直接使用0xfff1的ID,就有这个问题。FILE ID 从0xC000 到 0xFFFF 的值保留供Peer Manager模块使用,并且只能在不包含 Peer Manager 的应用程序中使用;RECORD KEY 从0xFFFF 是被系统使用的,从 0xC000 到 0xFFFE 的值保留供Peer Manager模块使用,并且只能在不包含 Peer Manager 的应用程序中使用。

  •  sd_ble_gatts_value_set()产生的错误NRF_ERROR_DATA_SIZE

原因:使用数据长度超过特征最大长度

解决办法:将所使用到的特征的最大长度加长

  • nrf_crypto_init初始化失败

RTT打印信息:

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 sm_init()初始化产生的错误,可能是RNG重复初始化,可以在sm_init()里面加一个重复判断,或者把原先的RNG初始化关闭。

三、硬件问题

  • DFU升级程序一直卡在bootloader

本来以为是配置问题,然后看了一天的配置,发现一点问题都没有  再去看升级命令、步骤,也没有发现什么问题。也试过改settings的版本号,也不行。最后在官方文档发现,程序在启动时先进入协议栈,再由协议栈进入bootloader,然后bootloader去检测是否进入app。如果bootloader的按键进入DFU引脚一直被拉高,就会导致程序一直无法启动。解决办法,把bootloader的按键检测引脚更换到其他引脚位置。

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原本是25号引脚,被我改到了27号,程序可以正常进入,DFU也是正常的。

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四、解决思路

        以前遇到nrf52832问题的时候,直接就百度,如果关键词不对会花费很多时间。现在的话,先去开启DEBUG打印,看看错误的位置,再去看函数定义的错误返回值是什么原因引起的,要么直接改,要么根据这个函数和返回错误百度或者去官方社区搜索。都找不到就去看NORDIC在线文档的指导步骤。之后想到的再更新,nrf52832该有的坑我都踩了 nrf52832蓝牙开发踩过的坑_第15张图片

五、参考链接

nrf52832 SPI和IIC外设不可同时使用

nrf52832底层驱动兼容性问题

关于stm32报错Library reports error: __use_no_semihosting was requested的三种解决方案

NRF52832学习笔记(13)——RTT打印调试日志

Flash Data Storage (FDS)存储

 

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