开源调试软件OpenOCD调试stm32

刚开始接触嵌入式硬件时只知道写程序,觉得调试根本不需要,随着时间的积累和问题复杂度的提升,才发现调试对于一个系统的重要性。

生活中很多这样的例子,调试,永远都是事物良性发展过程中必不可少的一个环节,两个人过日子遇到了矛盾,静下来沟通就是调试,总不能一言不合就分手。在设计一个产品或者一个流程时,都要充分的考虑到调试因素,这样系统在运行过程中一旦出现了问题,可以及时的追溯。

OpenOCD就是这样一个工具,配合JTAG调试协议,可以对硬件设备进行指令集级别和寄存器级别的调试。

了解一个新软件最好的方式就是读官方的Manual。当然,不一定非得从Manual开始,可以从一些实例开始,或者基于母语的博客或者论坛,但想掌握得更彻底,还是得找官方的文档,解铃还须系铃人。如果软件的设计思想过于复杂,Manual读一遍是不管用的。往往盘旋式的前进会收到更好的效果,也就是带着问题读Manual,解决了问题;再遇到一些问题时,再读一遍Manual,就这样反复几遍也就逐渐掌握了,所谓的一万小时理论也是基于此。

OpenOCD的优势就是开源,支持N种调试器。充分的理解和掌握整个开发过程中的调试方法,是项目稳定进行的可靠保障,很多未知问题都得通过底层调试才能分析出来。

调试ARM

windows使用gdb调试stm32可以使用几套环境:

  1. stlink硬件+openocd软件+arm-none-eabi-gdb
  2. jlink硬件+openocd软件+arm-none-eabi-gdb
  3. jlink硬件+jlink_gdb_server软件+arm-none-eabi-gdb

搭建环境

这里先讲第二种情况的使用:

  1. 通过网站http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd下载openOCD for windows软件包,现在的版本是0.9.0。如果希望下载源代码,可以访问网站http://openocd.sourceforge.net/
  2. 登陆网站http://zadig.akeo.ie/下载zadig软件,用来安装仿真器的驱动程序,当前版本是2.1.2,说的直白一些openOCD只把Jlink仿真器当作普通的USB设备来使用,不使用Jlink自带的仿真器驱动程序,如果已安装了Jlink仿真器驱动程序,这个过程就是把原先的驱动程序换掉。
  3. 插入Jlink仿真器(如果是第一次插入Jlink仿真器,系统会要求安装驱动程序,我们可以点击取消,不必理会),运行zadig软件。
  4. 选择J-Link,然后选择WinUSB驱动程序,点击Reinstall Driver按钮或Replace Driver按钮,这样便完成了驱动程序的替换。
  5. 解压缩openOCD软件包,在硬盘上建立openocd文件夹(可写其它的任意名称),拷贝bin和scripts文件夹下面的所有文件到该文件夹。
  6. 使用Jlink仿真器连接目标板,并给目标板上电。
  7. 在windows运行中输入cmd,启动控制台程序,并切换至步骤7建立的文件夹。
  8. 输入命令openocd -f interface/jlink.cfg -f target/k60.cfg,jlink.cfg表示使用jlink仿真器,k60.cfg表示下载k60系列MCU。
  9. 出现下列界面表示连接成功。

开源调试软件OpenOCD调试stm32_第1张图片

openOCD思考

OpenOCD是一款功能强大的开源调试软件,支持多种调试器,例如Jlink、STlink、FT2232、并口等;支持多种嵌入式处理器,例如ARM7,ARM9, ARM10, ARM11和Cortex等核心的芯片;另外还提供一个GDB Server接口。

刚一开始可能还摸不清OpenOCD的运作模式,毕竟它不是一款图形化软件,而是基于command line 的交互方式。而且OpenOCD运行后直接就是一个Daemon,我第一次运行时还真有点懵。这种软件还是得靠动手操作实例来掌握。

使用OpenOCD开发项目,我们需要做的不止是将调试器连接到开发板,我们还需要配置OpenOCD让它知道我们的调试器和开发板的型号,可以使用OpenOCD连接GDB,然后使用例如Eclipse或者其它图形化的工具。

下一篇文章,我们会写连接到开发板后,如何进行调试。并且通过OneOS-Lite进行教学实战。

TAP

Test Access Ports (TAPs) are the core of JTAG. TAPs serve many roles, including:

测试访问端口TAPs是JTAG的核心,TAPs服务许多角色,包括:

  1. Debug TargetA CPU TAP can be used as a GDB debug target.
  2. 调试目标端CPU TAP可以作为GDB调试的目标端程序,即GDBServer。

通俗点讲,TAP就是一个调试链,通常一个芯片就是一个TAP,但是一个芯片往往包含多个IP核,比如,ARM+DSP或者ARM+FPGA或者ARM+ASIC,所以在这个chain里面通常会包含多个可调试对象,比如使用scan_chain命令显示的信息,可以看到omap5912下面包括3个可调试成员。

OpenOCD启动时将配置文件作为参数.

openocd.exe -f jlink.cfg -f openocd-ralink.cfg 命令就是将jlink.cfg和openocd-ralink.cfg两个配置文件作为配置参数。

怎么学openOCD

其实也很简单。首先知道openOCD是搞毛线用的。

然后,知道怎么搭建环境。比如需要什么硬件J-Link/st-link,什么软件openOCD,zadig等。

环境搭建好以后,知道如何输入命令来和目标机连接。

知道openOCD的常用命令,知道如何分析和更改配置文件。

知道如何配合gdb进行调试。

如果以上都搞定,那么我就认为,openOCD已经可以正常熟悉使用了,剩下的就是不断尝试和完善自己的openOCD的知识体系结构了。

对比JLink驱动

通过上面的学习,我们可以看到openOCD只把Jlink仿真器当作普通的USB设备来使用,不使用Jlink自带的仿真器驱动程序。也即是说:openOCD替代了jlink驱动提供的功能。

关注&&联系

gitee: https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS-Lite

docs: https://oneos-lite.com/

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