python——计算点云的主曲率

计算主曲率

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

见:点云的曲率及计算

二、代码实现

from pclpy import pcl
import numpy as np


def estimate_normals(cloud_in):
    n = pcl.features.NormalEstimationOMP.PointXYZ_Normal

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