Open3D——直通滤波(详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、x字段滤波
    • 2、y字段滤波
    • 3、z字段滤波

一、算法原理

   直通滤波的作用是过滤掉在指定维度方向上取值不在给定值域内的点。
实现原理如下
   首先,指定一个维度以及该维度下的值域,其次,遍历点云中的每个点,判断该点在指定维度上的取值是否在值域内,删除取值不在值域内的点,最后,遍历结束,留下的点即构成滤波后的点云。直通滤波器简单高效,适用于消除背景等操作。

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d


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