[Halcon学习笔记]标定常用的Halcon标定板规格及说明

1、介绍

大多数标定的要求都是以实心圆或方格来作为标志点,所以一般的标定板为棋盘格或矩阵圆点图,高精度的相机标定过程中,大多是以比较明确的特征点来作为参考,所以通过识别标定板的圆形,拟合出精确的中心位置,然后再通过已知的标定模板参数来消除投影造成的形心误差。

2、标定板规格

[Halcon学习笔记]标定常用的Halcon标定板规格及说明_第1张图片
标定板的大小要大于全视野的1/3,小于全视野,一般建议使用2/3视野大小的标定板,而且标定板要靠近视野中心,这样中心有效区域的标定结果会更加准确,

3、标定流程

标定实现的原理是根据相机的像元尺寸、焦距和标定板的描述文件(.descr)来找到显示的标定板图像上面的标志点,从而确定标定板实际输入的参数(Distance、Diameter等)和这些参数对应的图像像素大小的关系,完成标定。

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