Klein 侧扫声呐系列介绍

Klein公司成立于1968年,是美国一家主营声呐和海上救援的公司,其创始人Marty Klein被誉为“侧扫声呐之父”。

Marty klein 1962年毕业于麻省理工大学电气工程专业,受edgeton博士的影响开始从事泥浆渗透器和信号处理的研究。毕业后任职于edgerton公司,1963年美国核潜艇“长尾鲨号”沉没,Marty Klein受邀参与设计安装侧扫声呐。1966年首个成功的侧扫声呐投入商用。1967年Marty Klein 离开Edgerton公司,开始创办Klein公司。他最著名的侧扫声呐协助项目是泰坦尼克号的发现。

Klein声呐产品有:单波束侧扫声呐、多波束侧扫声呐、浅水测深侧扫声呐、AUV/UUV荷载声呐、浅剖。

 

单波束侧扫声呐系列产品有:Klein3000、Klein3900、KleinD3500TF、Klein4000、Klein4900、Klein MA-X VIEW600。

Klein3000、Klein3900为5-15年前热销的侧扫产品,目前Klein公司已停产,仅库存少量拖鱼和配件,然目前很多国内用户仍在使用,后期的维护检修将越来越困难。

Klein4000、Klein4900为当前在售较多的侧扫产品,详细参数见下:

Klein4000:

为满足远程、深水并优化浅水性能要求而设计的单波束侧扫声呐。

双频(可同时操作):100KHz、400KHz

脉冲类型:CHIRP和CW

最大操作额定深度:2000m

不锈钢拖鱼,配有传感器:heading、pitch、roll、pressure(0-2000m) 、temperature(0-35°)

最大扫宽(单侧):600m/100KHz,200m/400KHz

水平波束宽度:1°/100KHz,0.3°/400KHz

垂直波束宽度:50°

垂直波束中心线:沿水平向下倾斜25°

航迹向分辨率:9.6cm/100KHz,2.4cm/400KHz

输入电压:12VDC、110/220VAC(50-60HZ)

拖鱼空气中质量:32kg

可搭配沉降器

Klein 侧扫声呐系列介绍_第1张图片

 

Klein4900:

Klein4900是一款多功能侧扫声呐,它能应用于不同的测量和搜寻任务,以其保真度、高清成像和轻便型成为一款理想的测量和搜寻工具。

Klein4900提供了超远范围和高分辨率的海底图像。其新的换能器利用超窄的水平波束角来进一步提高图像质量,进而提高了航迹向分辨率。

双频(可同时操作):455KHz、900KHz

脉冲类型:CHIRP和CW

最大操作额定水深:300m

最大扫宽范围(单侧):200m/455KHz,75m/900KHz

水平波束角:0.3°/455KHz,0.3°/900KHz

垂直波束角:50°

垂直波束中心线:沿水平向下倾斜20°

航迹向分辨率:2.4cm/455KHz,1.2cm/900KHz

拖鱼空气中质量:24.7kg

可搭配沉降器

Klein 侧扫声呐系列介绍_第2张图片

Klein4000和Klein4900的区别:4000耐压深,能测更深的水域,扫宽范围大,测量效率高。4900图像质量好,分辨率高。

 

KleinD3500TF:

Klein3500是一款主要用于深水作业的侧扫声呐,最大耐压深度达3000m。(目前国内使用这款设备的用户好像较少,性能类似于Klein4000,但质量是Klein4000的两倍)

双频(可同时操作):100KHz、400KHz

脉冲类型:CHIRP、CW

最大耐压水深:3000m

可选磁力和应答单元

水平波束角:0.7°/100KHz,0.3°/400KHz

垂直波束角:50°

航向分辨率:9.6cm/100KHz,2.4cm/400KHz

最大扫宽(单侧):600m/100KHz,200m/400KHz

垂直波束中心线:沿水平向下倾斜20°

空气中的质量:70kg

可配备沉降器

Klein 侧扫声呐系列介绍_第3张图片

Klein MA-X VIEW600:

Klein max600是一款最新的侧扫声呐,于2019年末引进国内,其特点是尾部安装了两个天底换能器,用于填补侧扫声呐底部图像的空白部分,大大减少了相邻测线的覆盖率,提高了约40%的测量效率

双频单波束:600KHz(侧扫换能器),850KHz(尾部天底换能器)

脉冲类型:CHIRP 

水平波束角(侧扫):0.23°

垂直波束角(侧扫):40°

航向分辨率(侧扫):2.4cm

最大扫宽(侧扫,单侧):120m

垂直波束中心线:沿水平方向向下倾斜25°

空气中的质量:24.7kg

可搭配沉降器

间隙填充技术(gap filler technology)

传统的侧扫声呐中间部分为什么是空白?

because the beam patterns of the two side scan transducers are oriented in such a way as to optimize range performance without creating interference from one to the other.

(以后来补充吧)

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多波束侧扫声呐产品系列:Klein5000V2、Klein5900

Klein system 5000V2

5000V2可以与swath barthmetry搭配工作,swath barthmetry使用相干信号处理技术,声呐的测程范围是高度的10-12倍。同时还可以与应答器、压力传感器、沉降器等搭配。

与单波束侧扫声呐相比,它有更大的覆盖范围,以及更高的航速。

参数如下:

Klein 侧扫声呐系列介绍_第6张图片

Klein 侧扫声呐系列介绍_第7张图片

Klein system 5900

5900的特点

  • 高分辨率多波束侧扫声呐
  • 条带测深换能器
  • 正下方无盲区
  • 集成拖体传感器和子系统
  • 同步数据处理
  • 高速运行和海底全覆盖
  • 远程控制

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浅水测深侧扫声呐:hydrochart3500、hydrochart5000

Klein Hydrochart 3500

  • 同时获得水下地形、地貌图像资料,能达到高分辨率侧扫声呐和条带测深两种效果。
  • 地形覆盖范围广,最高达到水深的12倍(单侧6倍)
  • 分辨率高,采用Chirp技术,获取高分辨率侧扫声呐图像
  • 测深精度高,达到IHO特技标准
  • 采用1pps同步原理,声呐、水深、姿态等数据与GPS时间同步,无延迟。
  • 安装方便,可船舷安装也可船底固定安装

参数如下:

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Klein Hydrochart 5000

Hydrochart5000是一款集测深和多波束侧扫于一体的声呐设备。与3500不同处在于脉冲长度不同,最大水深值不同。

详细参数如下:

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AUV/UUV荷载声呐有:UUV3500、UUV3500deep、UUV5000V2、μMA-x

μMA-X:u

Klein μMA-X和Klelin max view 600类似,都是采用了Klein最新的blue technology。Klein 侧扫声呐系列介绍_第13张图片

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