与侧扫声呐Klein有关的一些小问题

1.Klein3900的电缆线接线方式与其它的Klein不一样,屏蔽线、数据输入和电源线用5、6孔连接,而其它Klein侧扫用1、2接口。可参照此定义检查电缆线。
与侧扫声呐Klein有关的一些小问题_第1张图片
2.Klein侧扫声呐输入的GPS数据:NMEA 0183格式,波特率4800。GPS中需要有位置和速度的数据,故一般的GPS格式为RMC、GLL&VTG、GGA&VTG。
可以更改GPS接收机的波特率,或更改拖鱼甲板单元的波特率(连接Debug设置,一般不推荐此方法)
3.常用天宝GPS更改波特率的方法。与侧扫声呐Klein有关的一些小问题_第2张图片
4. 针对Klein3900:当侧扫数据采集软件无法连接到甲板单元时,可尝试更换电池,电池初始电压为3.4v左右。但更换电池后需要重新编码vxwork文件,用以启动startup文件。
步骤:电脑端连接debug接口,打开tern term软件,选择serial,再在菜单栏中setup中选择serial port,默认设置。启动甲板单元,tera term也自动启动,开始启动startup文件,此时按下任意键,中止启动startup文件。代码c,更改配置,代码l,加载配置。配置代码见3900manual。
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