Clion配置Ros环境

在Linux中,Clion也算是一个不错的开发IDE工具了,优点就不再赘述了。

在使用过程中尤其是发现CLion的格式化代码功能和实时代码分析功能真是太方便了,不过却不是免费的,收费大概是个人版一月50人民币的样子。

 

Ros项目的配置

在开发Ros程序需要简单配置下:

声明:此种配置是在命令创建Ros工程的后续上,使用CLion,而非直接使用CLion创建Ros工程,第二种使用CLion配置并创建工程这种办法,在后面再在文章后面补充。

 

在启动Clion时要使得Ros环境生效(Ros环境的脚本在.bashrc中添加),所以在终端中启动Clion

当然也可以在系统用户的全局目录中添加一个可执行文件,具体操作办法:

     userName@ubuntu:~$ sudo vim  /usr/local/bin/clion 
     #!/bin/sh
     exec /opt/clion-2019.3.2/bin/clion.sh & "$@"

     userName@ubuntu:~$ sudo chmod 777 //usr/local/bin/clion

在终端中通过命令clion直接启动Clion,它会继承终端的生效的环境

如果需要直接启动clion快捷方式那样,就需要在启动clion时生效环境变量,做法:

userName@ubuntu:~$ sudo vim  /usr/share/applications/jetbrains-clion.desktop 
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/opt/clio

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